Tuyệt vời! Dưới đây là phân tích chi tiết về prompt template bạn cung cấp, theo đúng cấu trúc yêu cầu:
1. Phân tích Cấu trúc Prompt
Prompt template này được thiết kế để yêu cầu tạo ra một bản thiết kế chi tiết cho robot công nghiệp. Nó sử dụng một cấu trúc rõ ràng, kết hợp các yêu cầu cố định với các biến số (placeholders) để tùy chỉnh theo nhu cầu cụ thể của người dùng.
Cấu trúc của prompt bao gồm các thành phần sau:
- Yêu cầu chính: “Hãy thiết kế chi tiết khung sườn cho một robot công nghiệp…” – Đây là mệnh lệnh trực tiếp, xác định rõ mục tiêu của phản hồi.
- Các biến số (Placeholders):
[TẢI_TRỌNG_MAX]: Biến này yêu cầu người dùng cung cấp giới hạn tải trọng tối đa của robot, đo bằng kilogam (kg). Đây là một thông số kỹ thuật quan trọng ảnh hưởng đến độ bền và cấu trúc của robot.[PHẠM_VI_HOẠT_ĐỘNG]: Biến này yêu cầu người dùng chỉ định phạm vi hoạt động của robot, có thể là theo từng trục hoặc tổng thể (ví dụ: bán kính hoạt động, góc quay mỗi khớp). Thông tin này quyết định kích thước và cấu hình cơ khí của robot.[VẬT_LIỆU_CHÍNH]: Biến này yêu cầu người dùng lựa chọn **vật liệu chính** sẽ được sử dụng để chế tạo khung sườn robot. Lựa chọn vật liệu ảnh hưởng trực tiếp đến trọng lượng, độ bền, chi phí và khả năng chống ăn mòn.[NHIỆM_VỤ_CỤ_THỂ]: Biến này yêu cầu người dùng mô tả chi tiết **nhiệm vụ** mà robot sẽ thực hiện. Thông tin này rất quan trọng vì nó định hình công thái học, độ chính xác, tốc độ và các yêu cầu đặc biệt khác cho thiết kế.
- Yêu cầu về sản phẩm đầu ra: “Bản thiết kế cần bao gồm bản vẽ 3D, danh sách vật liệu, và các điểm chịu lực chính.” – Đây là các yêu cầu rõ ràng về định dạng và nội dung của kết quả mong muốn.
2. Ý nghĩa & Cách hoạt động
Prompt này hoạt động bằng cách “điền vào chỗ trống”. Người dùng sẽ thay thế các phần trong ngoặc vuông ([...]) bằng thông tin cụ thể của họ. Mô hình ngôn ngữ sau đó sẽ sử dụng các thông tin được cung cấp này cùng với kiến thức chung về kỹ thuật, thiết kế robot và vật liệu để tạo ra một bản thiết kế phù hợp.
[TẢI_TRỌNG_MAX]: Khi được thay thế, ví dụ với “500 kg”, mô hình sẽ hiểu rằng khung sườn cần được thiết kế để chịu được lực tác động tương đương hoặc lớn hơn 500 kg mà không bị biến dạng hoặc gãy. Điều này đòi hỏi sử dụng vật liệu chịu lực tốt, các khớp nối chắc chắn và cấu trúc phân bổ trọng lượng hợp lý.[PHẠM_VI_HOẠT_ĐỘNG]: Nếu thay thế bằng “bán kính 2 mét, mỗi khớp quay 180 độ”, mô hình sẽ biết kích thước tổng thể và các khớp cần được thiết kế sao cho đạt được phạm vi di chuyển mong muốn, có thể ảnh hưởng đến chiều dài cánh tay robot, vị trí các khớp nối và không gian cần thiết để robot hoạt động.[VẬT_LIỆU_CHÍNH]: Lựa chọn “thép hợp kim cường độ cao” hay “hợp kim nhôm nhẹ” sẽ dẫn đến các đề xuất thiết kế khác biệt về độ dày, hình dạng tiết diện, và phương pháp gia công. Ví dụ, thép có thể cho phép thiết kế mỏng hơn nhưng nặng hơn, trong khi nhôm nhẹ hơn nhưng có thể yêu cầu cấu trúc phức tạp hơn để đảm bảo độ cứng.[NHIỆM_VỤ_CỤ_THỂ]: Nếu nhiệm vụ là “hàn điểm trên dây chuyền lắp ráp ô tô”, mô hình sẽ ưu tiên thiết kế robot có độ chính xác cao, tốc độ di chuyển ổn định ở các quỹ đạo phức tạp và có thể tích hợp thêm các yêu cầu về hệ thống làm mát cho bộ hàn. Nếu nhiệm vụ là “bốc dỡ hàng hóaPallet tại kho”, thì ưu tiên sẽ là khả năng chịu tải, độ ổn định, và phạm vi di chuyển lớn theo chiều dọc.
Mô hình sẽ “suy luận” từ các thông số đầu vào này để đưa ra các yếu tố thiết kế như độ dày của các thanh chống, loại khớp nối (ví dụ: khớp trục vít, khớp xoay), hệ thống truyền động tiềm năng, và cách thức phân bổ trọng lượng để đạt được sự ổn định.
3. Ví dụ Minh họa
Dưới đây là hai ví dụ về cách người dùng có thể điền vào prompt template và kết quả mà mô hình có thể tạo ra (chỉ mang tính minh họa về nội dung trả lời):
Ví dụ 1: Robot hàn điểm
Prompt đã điền:
Hãy thiết kế chi tiết khung sườn cho một robot công nghiệp chịu tải trọng tối đa 20 kg, có phạm vi hoạt động theo trục bán kính 1.5 mét, 6 bậc tự do và sử dụng vật liệu chính là nhôm hàng không (7075). Bản thiết kế cần bao gồm bản vẽ 3D, danh sách vật liệu, và các điểm chịu lực chính. Robot này sẽ được sử dụng cho nhiệm vụ hàn điểm trên dây chuyền lắp ráp xe gắn máy.
Kết quả minh họa (mô tả):
- Bản vẽ 3D: Cung cấp một mô hình 3D của cánh tay robot với cấu trúc nhẹ nhưng cứng cáp, tối ưu hóa cho các chuyển động nhanh và chính xác, tập trung vào việc làm gọn các liên kết để giảm quán tính.
- Danh sách vật liệu:
- Khung chính và các khớp nối: Nhôm hàng không 7075, gia công CNC.
- Bu lông, ốc vít: Thép không gỉ cường độ cao.
- Trục quay: Thép hợp kim tôi cứng.
- Công nghệ chế tạo: Gia công CNC, hàn Tig cho các mối ghép lớn nếu cần, xử lý bề mặt anodizing.
- Các điểm chịu lực chính:
- Nơi gắn động cơ servo chính (khớp gốc và khớp vai).
- Các điểm chịu mô-men xoắn lớn tại khớp khuỷu.
- Giao diện gắn đầu hàn (payload).
- Kết nối khung với đế robot.
Ví dụ 2: Robot bốc dỡ pallet
Prompt đã điền:
Hãy thiết kế chi tiết khung sườn cho một robot công nghiệp chịu tải trọng tối đa 1000 kg, có phạm vi hoạt động theo trục chiều cao nâng 3 mét, tầm với ngang 2 mét và sử dụng vật liệu chính là thép kết cấu (Q345B). Bản thiết kế cần bao gồm bản vẽ 3D, danh sách vật liệu, và các điểm
