Tuyệt vời! Với vai trò là chuyên gia kỹ thuật prompt, tôi sẽ phân tích chi tiết mẫu prompt bạn cung cấp:
1. Phân tích Cấu trúc Prompt
Mẫu prompt này có cấu trúc rõ ràng và sử dụng tốt các biến (placeholder) để tạo ra sự linh hoạt. Cấu trúc có thể được chia thành các phần sau:
- Mục tiêu/Yêu cầu chính: “Thiết kế cấu trúc cơ khí cho robot theo định hướng module hóa.” Đây là phần cốt lõi, định hướng cho mô hình về vấn đề cần giải quyết.
- Các thành phần cấu trúc: “Các module chức năng chính bao gồm [MODULE_CHỨC_NĂNG_1], [MODULE_CHỨC_NĂNG_2], [MODULE_CHỨC_NĂNG_3].” Phần này xác định rõ các yếu tố cấu thành nên robot, được đại diện bởi các biến.
- Các tiêu chí thiết kế quan trọng: “Cần đảm bảo các giao diện kết nối giữa các module chuẩn hóa, dễ dàng tháo lắp và có khả năng mở rộng trong tương lai.” Đây là những ràng buộc và yêu cầu chất lượng mà sản phẩm thiết kế cuối cùng phải đáp ứng.
Các biến được sử dụng là:
[MODULE_CHỨC_NĂNG_1]: Biến đại diện cho module chức năng thứ nhất của robot.[MODULE_CHỨC_NĂNG_2]: Biến đại diện cho module chức năng thứ hai của robot.[MODULE_CHỨC_NĂNG_3]: Biến đại diện cho module chức năng thứ ba của robot.
Các biến này cho phép người dùng tùy chỉnh các chức năng cụ thể của robot mà không cần thay đổi toàn bộ cấu trúc prompt.
2. Ý nghĩa & Cách hoạt động
Về mặt kỹ thuật, mẫu prompt này hoạt động bằng cách truyền đạt một yêu cầu thiết kế có cấu trúc tới một mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) có khả năng sinh nội dung sáng tạo và/hoặc kỹ thuật.
- “Thiết kế cấu trúc cơ khí cho robot…”: Yêu cầu LLM tập trung vào khía cạnh vật lý, hình dạng, kích thước, vật liệu và cách các bộ phận kết nối với nhau của robot.
- “…theo định hướng module hóa.”: Đây là một nguyên tắc thiết kế quan trọng. Module hóa nghĩa là robot được chia thành các đơn vị độc lập, có chức năng riêng biệt và có thể được thay thế, nâng cấp hoặc kết hợp với nhau một cách dễ dàng. Điều này giúp tăng tính linh hoạt, khả năng bảo trì và mở rộng.
- “Các module chức năng chính bao gồm [MODULE_CHỨC_NĂNG_1], [MODULE_CHỨC_NĂNG_2], [MODULE_CHỨC_NĂNG_3].”: Bằng cách cung cấp các tên module chức năng cụ thể (ví dụ: “Cụm bánh xe di chuyển”, “Cụm cánh tay thao tác”, “Cụm cảm biến thị giác”), người dùng đang cung cấp thông tin đầu vào chi tiết, giúp LLM hiểu rõ phạm vi và các thành phần cần được tích hợp vào thiết kế.
- “Cần đảm bảo các giao diện kết nối giữa các module chuẩn hóa, dễ dàng tháo lắp và có khả năng mở rộng trong tương lai.”: Đây là các ràng buộc về mặt kỹ thuật và phát triển.
- Chuẩn hóa giao diện kết nối: Đảm bảo các cổng, đầu nối, điểm gắn kết giữa các module có cùng tiêu chuẩn, giúp chúng tương thích và hoạt động cùng nhau.
- Dễ dàng tháo lắp: Thiết kế các cơ chế khóa, bắt vít sao cho việc thay thế hoặc bảo trì module diễn ra nhanh chóng, không yêu cầu công cụ phức tạp hoặc tốn nhiều thời gian.
- Khả năng mở rộng trong tương lai: Nghĩa là thiết kế cần có tính dự phòng, cho phép bổ sung thêm các module mới hoặc nâng cấp các module hiện có mà không làm ảnh hưởng đến hoạt động chung của robot.
Mô hình LLM sau khi nhận được prompt sẽ phân tích các yếu tố này và kết hợp kiến thức của mình về thiết kế cơ khí, nguyên tắc module hóa, và các thông tin người dùng cung cấp để tạo ra một bản mô tả hoặc đề xuất thiết kế. Nó có thể đề xuất các loại khớp nối, vật liệu, hình dạng khung sườn, hoặc cách bố trí các module.
3. Ví dụ Minh họa
Dưới đây là 2 ví dụ về cách sử dụng mẫu prompt này với các giá trị khác nhau cho các biến:
Ví dụ 1: Robot công nghiệp đơn giản
Prompt gốc:
Thiết kế cấu trúc cơ khí cho robot theo định hướng module hóa. Các module chức năng chính bao gồm [MODULE_CHỨC_NĂNG_1], [MODULE_CHỨC_NĂNG_2], [MODULE_CHỨC_NĂNG_3]. Cần đảm bảo các giao diện kết nối giữa các module chuẩn hóa, dễ dàng tháo lắp và có khả năng mở rộng trong tương lai.
Prompt sau khi điền biến:
Thiết kế cấu trúc cơ khí cho robot theo định hướng module hóa. Các module chức năng chính bao gồm [Cụm đế bánh xe di chuyển], [Cụm tay gắp sản phẩm 2 bậc tự do], [Cụm cảm biến đo lường khoảng cách]. Cần đảm bảo các giao diện kết nối giữa các module chuẩn hóa, dễ dàng tháo lắp và có khả năng mở rộng trong tương lai.
Kết quả mong đợi từ LLM (phác thảo):
Đề xuất một khung sườn chính bằng nhôm định hình, có các điểm gắn kết tiêu chuẩn hóa (ví dụ: lỗ ren M6) cho từng module. Module đế bánh xe có thể tích hợp động cơ và hệ thống treo cơ bản. Module tay gắp có thể sử dụng khớp nối trục XY và sử dụng các động cơ servo nhỏ. Module cảm biến có thể được gắn trên một cánh tay nhỏ có thể điều chỉnh hướng, với giao diện kết nối dữ liệu và nguồn dạng USB-C hoặc RJ45. Các kết nối cơ khí sẽ sử dụng ngàm gài hoặc ốc vít nhanh. Khung sườn sẽ được thiết kế có khoảng trống và các điểm gắn thêm để có thể bổ sung module điều khiển hoặc module camera trong tương lai.
Ví dụ 2: Robot khám phá nhỏ
Prompt gốc:
Thiết kế cấu trúc cơ khí cho robot theo định hướng module hóa. Các module chức năng chính bao gồm [MODULE_CHỨC_NĂNG_1], [MODULE_CHỨC_NĂNG_2], [MODULE_CHỨC_NĂNG_3]. Cần đảm bảo các giao diện kết nối giữa các module chuẩn hóa, dễ dàng tháo lắp và có khả năng mở rộng trong tương lai.
Prompt sau khi điền biến:
Thiết kế cấu trúc cơ khí cho robot theo định hướng module hóa. Các module chức năng chính bao gồm [Module khung sườn chịu lực chính], [Module hệ thống truyền động bánh xích], [Module cụm camera xoay đa hướng]. Cần đảm bảo các giao diện kết nối giữa các module chuẩn hóa, dễ dàng tháo lắp và có khả năng mở rộng trong tương lai.
Kết quả mong đợi từ LLM (phác thảo):
Đề xuất một cấu trúc khung sườn liền khối bằng nhựa ABS hoặc sợi carbon, được in 3D, có các khe cắm hoặc rãnh tích hợp để lắp đặt module bánh xích và module camera. Module bánh xích sẽ bao gồm động cơ, hộp số và các con lăn, có thể được gắn với nhau bằng các chốt bi hoặc ngàm khớp. Module camera có thể có một trục xoay 360 độ và một trục nghiêng ±90 độ, sử dụng động cơ bước nhỏ. Cổng kết nối có thể là các header pin 2.54mm hoặc JST. Cần có các vị trí trống trên khung để sau này có thể gắn thêm module cảm biến môi trường hoặc module thu phát tín hiệu.
👉 Tóm lại
Mẫu prompt này là một công cụ mạnh mẽ để yêu cầu LLM hỗ trợ trong việc thiết kế cơ khí robot theo hướng module hóa. Nó kết hợp thành công giữa việc xác định rõ mục tiêu, chỉ định các thành phần chính thông qua các biến có thể tùy chỉnh, và đặt ra các yêu cầu kỹ thuật quan trọng về khả năng kết nối và mở
